1.流动式起重机适用范围广，机动性好，方便转移场地，对道路场地要求高，台班费高。单件重量大设备吊装，作业周期短。流动式起重机主要有汽车式、轮胎式、履带式、全地面起重机、随车起重机等。
(1)汽车式具有汽车行驶性能，速度高，机动性强，可快速转移，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。不可在360度范围内进行吊装作业，对基础要求也较高
(2)轮胎式可吊重慢速行驶;车身短，转弯半径小，可以全回转作业，适宜于地点相对固定而作业量较大场合
(3)履带式可全回转，大吨位起重。基础要求较低，平整坚实场地上可以载荷行驶作业。适用于没有道路工地、野外等场所。臂架上可装设打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。行走缓慢，履带会破坏公路路面，转移场地需要用平板拖车运输。
2.塔式起重机吊装速度快，台班费低，需要安装和拆卸。范围内单件重量小，数量多，作业周期长场合。
3.桅杆式是非标准起重机，起重量大，场地要求不高，使用成本低，效率不高。某些特重、特高和场地受到特殊限制的设备构件吊装。
